Peut-on concilier bonheur et lucidité ? Sur cette question, Descartes reconnaît qu'on peut légitimement se demander s'il ne vaut pas être heureux et joyeux, au prix de l'ignorance et de l'illusion qu'être lucide au risque d'être triste et malheureux par la connaissance de la vérité. Qu'est-ce qui est préférable ici-bas ?